1、制动飞行阶段。当飞船在太空中运行最后一圈，经过好望角上空时，测控指挥部门向飞船注入返回指令，飞船调整飞行姿态，完成离轨操作任务，进入返回轨道；

2、自由滑行阶段。当飞船飞行高度降至距地球约140公里时，推进舱与返回舱分离.推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降；

3、再入大气层阶段。这时,返回舱距地球约100公里，飞船表面和周围气体摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成的高温等离子气体层将屏蔽电磁波，使飞船在约240秒的时间内暂时失去与地面的联系；

4、着陆阶段。当返回舱降至离地面约10公里时，回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船实现软着陆。