如果是普通两轮摩托车，需要E驾驶证；

如果是轻便摩托车，需要F驾驶证或者E驾驶证。

普通两轮摩托车：

发动机排量大于50毫升，或最大设计时速超过50千米/小时。

轻便摩托车：

发动机排量小于等于50毫升，最大设计车速小于等于50千米/小时。