三种走法，方案：

1、坐公共汽车，泰山火车站广场对面早上七点到晚上八点平均30分钟一趟到曲阜的汽车，车费20元，80分钟到；

2、乘火车，从山东泰山火车站去曲阜的高铁都是在泰安站坐车，每天14个车次，可根据时间选择；

3、自驾车，泰山到曲阜全程91、4公里，大约一小时20分钟到达，过路费约为40元。