1、化学能转换为热能：火箭中的液氢和液氧混合后，发生化学反应变成水，同时时放出热量。

2、热能转换为动能：热量使得水变成水蒸气、并继续膨胀，水蒸气在火箭结构的约束下向火箭下方运动。

3、牛顿第三定律加动量守恒定律：火箭推动水蒸气向下运动，同时水蒸气也推动火箭向上运动。