人类祖先是猿猴。人类是由猿猴进化来的，距今大约已有3千万年。猿猴的两眼向前，均在同一平面上。前肢类似于人的手，可以抓握物体，极善于攀缘，多在林间树上活动。有的种类无尾，是最接近人类的动物，如长臂猿、猩猩等。猿猴大脑较发达，学习能力强，善于模仿。