第一种，用战车时，双方平行对立（就像西方的武士决斗一样）。然后互相冲杀，一次是一个回合。可以很多战车一起成队的冲杀，单人骑马或是成队的骑兵也可以这样。所以古书上经常说某某大战几个回合。

第二种，步兵按一定的顺序排成严密的方阵向敌方冲击，但行进过程中要保持方阵的整齐。一旦被敌人大乱秩序就是战败的时候。

第三种，如果两军忽然相遇来不及集结组阵，就尽量多的人在一起结成一排一排的向对方进攻。