正传和外传交叉上市是知名古风RPG“轩辕剑”系列的标准配置，而且从多年积累的口碑和品质来看，业界和玩家间向来有“外传才是本体”的说法，比如“枫之舞”、“云和山的彼端”都是国产游戏历史上响当当的名字。2002年上市的《轩辕剑4：黑龙舞兮云飞扬》是该系列首次向全3D技术转型的作品，虽然评价有褒有贬，但好歹给将来的发展方向定了基调。
又过了大约两年时间，4代的外传《轩辕剑外传 苍之涛》于2004年2月6日首先在台湾地区发售，同样采用3D引擎制作，分辨率提升到800×600，在画面细节、系统完整度等方面也有明显的进步。本作中的3D贴图表面纹路和花样依然是系列传统的2D水墨画风，但色彩明显更加艳丽，与人物造型和动态的搭配也更合理，显示出制作组对如何在3D环境中展现中国风有了更深的理解。
这一次DOMO小组带给玩家是一部实实在在的穿越大戏，将生活在春秋战国时代的女主角车芸与千年后决定中华大地命运的“淝水之战”联系在一起，前世今生、平行时空、时光倒转后的影响等等元素都可以在游戏中找到，与此同时又没有落入同类网文小说的俗套。一个一个看似不相干的事件被制作者巧妙地串联在一起，一古一今两条线索相互交织却又脉络分明，数十位NPC的命运也随之起伏不定地波动着。
另外两位主人公恒远之和嬴诗一个是白衣飘飘的公子，一个是身手敏捷的女剑客，但他们跟车芸最大的不同在于两人都并非春秋时代的人。身怀各自的使命，他们穿越千年与身残志坚的车芸相遇，虽然在旅途中三人已经结下深厚的友谊，但到了最终决定命运走向的时刻，友谊这条小船真是说翻就翻，个人的爱恨情仇在如苍茫波涛般的历史洪流面前显得不值一提。
除了大受好评的故事情节以外，本作的战斗系统、天书世界、生动的木甲机械也为游戏增添了不少的乐趣。类似FF10“晶球盘”的木甲培养系统让玩家可以根据自己的想法强化木甲的能力发展方向，半即时制加行动条的设计让人想起“格兰蒂亚2”中既爽快又保证了节奏感的游戏战斗体验，配合各种有轩辕剑特色的招式与特效，游戏的战斗部分给人的感受比起前作有明显的提升。
如果要一点一点地对画面细节、人物动作、系统深度等游戏元素较真，客观来讲“苍之涛”和之前的“黑龙舞兮云飞扬”一样有很多不足之处，这是开发技术、成本、经验等客观条件的限制，国产游戏在那个年代的整体开发水准如此，不能只怪DOMO不努力。但如果从这些东西跳脱出来认真审视本作的剧情，会发现它不借助“爱情”这个万灵丹就打造出了一部有内容、有深度、有转折的出色剧本，描写的是个人感情之于时代意志的渺小，通关之后鲜有人不会为三位主人公的命运扼腕叹息。单就悲剧色彩而言，本作堪称系列之冠，值得每一位喜欢国产RPG的玩家仔细品味。
