二十四节气起源于黄河流域，古代中国劳动人民长期经验的积累和智慧的结晶。远在春秋时代，就定出仲春、仲夏、仲秋和仲冬等节气。以后不断地改进与完善，到秦汉年间，二十四节气已完全确立。公元前104年，由邓平等制定的《太初历》，正式把二十四节气订于历法，明确了二十四节气的天文位置。
早在春秋战国时期，中国古代利用土圭实测日晷(即在平面上竖一根杆子来测量正午太阳影子的长短)，以确定春分、夏至、秋分、冬至四个节气。一年中，土圭在正午时分影子最短的一天为夏至(又称"日短至"、"短至")，最长的一天为冬至(又称"日长至"、"长至")，影子长度适中的为春分或秋分。春秋时期的著作《尚书》中就对节气有所记述。在商朝时只有四个节气，到了周朝时发展到了八个。二十四节气名称首见于西汉刘安的《淮南子·天文训》，《史记·太史公自序》的"论六家要旨"中也有提到阴阳、四时、八位、十二度、二十四节气等概念。中国古代用农历(月亮历)记时，用阳历(太阳历)划分春夏秋冬二十四节气。我们祖先把5天叫1候，3候为一气，称节气，全年分为72候24节气。
为了便于记忆，人们编出了二十四节气歌诀:
二十四节气歌
春雨惊春清谷天，夏满芒夏暑相连，
秋处露秋寒霜降，冬雪雪冬小大寒。
二十四节气七言诗
地球绕着太阳转，绕完一圈是一年。
一年分成十二月，二十四节紧相连。
按照公历来推算，每月两气不改变。
上半年是六、廿一，下半年逢八、廿三。
这些就是交节日，有差不过一两天。
二十四节有先后，下列口诀记心间:
一月小寒接大寒，二月立春雨水连;
惊蛰春分在三月，清明谷雨四月天;
五月立夏和小满，六月芒种夏至连;
七月大暑和小暑，立秋处暑八月间;
九月白露接秋分，寒露霜降十月全;
立冬小雪十一月，大雪冬至迎新年。
抓紧季节忙生产，种收及时保丰年。
随着中国历法的外传，二十四节气已流传到世界许多地方。
立春:立是开始的意思,立春就是春季的开始。
雨水:降雨开始，雨量渐增。
惊蛰:蛰是藏的意思。惊蛰是指春雷乍动，惊醒了蛰伏在土中冬眠的动物。
春分:分是平分的意思。春分表示昼夜平分。
清明:天气晴朗，草木繁茂。
谷雨:雨生百谷。雨量充足而及时，谷类作物能茁壮成长。
立夏:夏季的开始。
小满:麦类等夏熟作物籽粒开始饱满。
芒种:麦类等有芒作物成熟。
夏至:炎热的夏天来临。
小暑:暑是炎热的意思。小暑就是气候开始炎热。
大暑:一年中最热的时候。
立秋:秋季的开始。
处暑:处是终止、躲藏的意思。处暑是表示炎热的暑天结束。
白露:天气转凉，露凝而白。
秋分:昼夜平分。
寒露:露水以寒，将要结冰。
霜降:天气渐冷，开始有霜。
立冬:冬季的开始。
小雪:开始下雪。
大雪:降雪量增多，地面可能积雪。
冬至:寒冷的冬天来临。
小寒:气候开始寒冷。
大寒:一年中最冷的时候。
