1.1 落地双平臂抱杆
主要包括起重臂、塔顶、载重小车、吊钩、上支座、下支座、回转塔身、腰环、标准节、套架、装配式基础（含底架基础、基础底块）等 。
双平臂落地抱杆根据输电铁塔具有空心结构以及塔件对塔身轴心对称布置的特点，将抱杆坐落于塔身中心的抱杆基础或底座上。通过两侧水平臂上电动牵引的小车实现变幅，既可以采用双侧平衡起吊，也可以单侧起吊。
▲图 落地平摇臂抱杆结构图
图中：
1－起吊滑车；
2－抱杆拉线；
3－双钩紧线器；
4－腰环；
5－塔材；
6－提升系统；
7－控制绳；
8－变幅系统；
9－起吊绳、变幅绳；
10-摇臂；
11-抱杆主体
落地双平臂抱杆大致分三种型号分别为ZBL-2P-21/5、ZBL-2P-21/8和ZBL-2P-24/8，技术参数见下表。
1.2 落地单动臂抱杆
落地单动臂抱杆共分两种型号分别为ZBL-DY-50、ZBL-DY-160。
使用时分独立状态和附着状态两种工况，分别对应不同的高度和起升角。技术参数见下表。
抱杆类型的不同，对应的施工工艺有所差异，但整体工法类似。主要为抱杆组立、塔材吊装、抱杆提升、塔身吊装、曲臂吊装、横担吊装、抱杆拆除等。
抱杆组塔的施工工艺流程如下。
流动式起重机作为机械化程度强、安全性能好、施工效率高的施工装备，目前在线路的组塔施工中得到了较为广泛应用。
按照平丘地区与山区的不同地形，使用2类不同的起重机（分别是轮式和履带式），形成施工工艺的标准化流程如下。
