作为家居清洁的辅助产品，相信大家对扫拖机器人一定不会陌生，以往扫地机器人还需手动清洗拖布，其实这样并不能做到释放双手。
随着技术的升级，新推出的扫拖机器人开始了全面的进化，自动清洁就是其中一个升级方向。最近就收到了石头科技推出的全新一代自清洁扫拖机器人：石头自清洁扫拖机器人G10 Plus（下文简称为：石头G10 Plus）。
石头G10 Plus搭配了自清洁充电基座，颠覆性地实现机器人的自动清洗拖布和污水收集功能，同时又可以做到自动水箱补水的功能，真正做到了全面解放用户双手，享受便捷生活。
石头G10 Plus和自清洁充电基座的外观采用了黑、白双色搭配，给人一种简约而又稳重的设计风格。基座采用了内置了独立的清水箱和污水箱设计，同时它的体积并不是很大，随便找一个角落摆放就可以了。
打开自清洁充电基座顶部的盖子，可以看到基座内置的清水箱和污水箱，两个水箱的容量分别为2.9L和2.5L，并且两个水箱还使用了不同的颜色进行区分。
另外，在盖子内侧粘贴了石头G10 Plus和自清洁充电基座的一些日常维护指南，平时不用翻使用说明书就可以对机器进行维护。
在清水箱和污水箱上都设计了提手，无论是满水的清水箱安装，还是倾倒污水箱里的污水都十分的方便。
自清洁充电基座支持石头G10 Plus的充电、水箱加水、拖布自动清洁三大功能，在这些功能的加持下，石头G10 Plus在日常的家居清洁中，真正做到了全自动化操作，全面解放用户双手，享受便捷生活。
石头G10 Plus采用了常见的圆盘式外观设计，在这种纤薄的机身的设计下，机器人在清洁的过程中，可以很轻松进入到沙发或者带脚的柜子底上进行清洁，让全屋清洁不遗漏。
石头G10 Plus能够对复杂的家居环境快速做出清洁路径规划，实现全屋高效率的清洁，其实都离不开各种传感器的支持。比如，在石头G10 Plus的正前方就加入了一个Reactive AI识别避障传感器、回充传感器。而在传感器的下方还有红外补光灯，机器人在黑暗环境下也能够识别避障。
在石头G10 Plus的右侧还设置了沿墙传感器，通过这个沿墙传感器可以实时监测机器与墙面的距离，在工作时与墙体始终保持10mm的距离进行清扫，结合边刷很好地解决墙边难清扫的问题。
另外，石头G10 Plus机身顶部凸起的部位是它的LDS高精度的激光测距传感器，通过激光雷达可以对室内环境进行快速扫描，从而获取周围物体距离信息时，对物体的定位精确度更高，可以快速度地构建房间地图，并规划出完整的清扫路径。
石头G10 Plus的机身上设置有三个实体按键，分别是回充键、电源键、局部清扫/童锁。轻按回充键，自动回到充电基座进行充电， 长按回充键则是自动回基座清洗拖布；而短按电源键可以开启清扫或者暂停清扫，长按电源键则可以进行开/关机操作。
石头G10 Plus内置了集尘盒，掀开机身上盖就能看到，容量大约为400ML，对于一般家庭的清扫集尘，大概一个星期清理一次集尘盒就可以了。
在石头G10 Plus的尾部内置了一个电控水箱，容量为200ML，水箱里的水用完，回到基座后，就会自动注入所需要的水，并不需要我们手动加水。另外，水箱还可以加入石头专用的清洁液。
机身的底部是清扫工作区， 清扫组件包括了滚刷以及一个边刷组成， 动力方面则由一个万向轮和二个主轮组合，二个高弹软胶大尺寸的主轮设计，让扫地机器人的越障能力得到了很大的提升。
在石头G10 Plus机身底部的边缘还设置有六个悬崖传感器，它可以自动感应高度落差，防止碰撞和跌落；万向轮的前侧还有一个地毯识别传感器，可以在拖地过程中快速识别出地毯，自行升起拖布支架，做到只吸尘而不拖地毯。
作为一款扫拖一体的家居清洁智能机器人，石头G10 Plus搭配了一块双区抗菌拖布，拖布采用了卡扣式加魔术贴设计，拖布的拆卸、更换十分的方便。
聊完了石头G10 Plus的外观，我们再来简单聊一聊石头G10 Plus在专属和Roborock APP上的一些扩展功能。
石头G10 Plus在正常清扫工作之前，首先会对家居环境进行建图，以便于在日后的清扫中规划出完整的清扫路径。建图速度相当快，仅需8分钟就可以快速完成全屋地图的构建。而在全屋清扫中，石头G10 Plus主要以弓字型清扫模式对全屋进行有规划地清扫，像厨房这样比较容易脏的区域，就可以做定点清扫，让清洁更加高效。
在检测到障碍物时，石头G10 Plus也会融合LDS地图信息， 将障碍物的对应位置标记在APP地图上，通过强大的AI环境感知能力，石头G10 Plus可进行27类障碍物识别，如鞋子、椅子、插线板、体重秤等障碍物以及地毯区域。
在地图主题中，除了常用的2D地图之外，还提供了3D地图，为用户提供更直接的视觉体验；另外，对于已经建好的地图，还可以设置清扫禁区、分区编辑、家具编辑、清洁顺序调整等操作；同时，在APP上还可以选择清扫模式，比如扫拖、仅拖地、仅扫地等，清扫吸力大小、擦地强度也是可以设置的。
石头G10 Plus提供的Roborock APP扩展功能其实还是相当丰富的，比如APP首页的快捷指令功能，在添加快捷指令时，除了推荐的快捷指令，我们还可以根据自己日常对家居清扫的习惯进行编辑快捷指令，让清扫更有规划、更高效。
如果你家里有智能音箱或者使用的是iPhone 13 Pro手机，还可以实现通过语音对石头G10 Plus下达各种清扫指令，真正做到释放双手。
在机器人对全屋清扫时，石头G10 Plus的边刷负责将地面垃圾往机器中心收集，而滚刷再将垃圾往尘盒输送，同时通过5100Pa的强劲吸力把垃圾吸入集尘盒中，从而完成整个清扫过程。
石头G10 Plus采用了结构光主动测距避障功能，达到毫米级3D结构光测距效果。并且在红外光补光下，即使是在黑暗环境下也能够识别避障。即使掉落在地上的一个小小玩具，石头G10 Plus也能做到快速识别并做出近距离的避让。
为了更好体验石头G10 Plus的清扫能力，我特意在地上放置了一些绿豆、芝麻进行测试，通过上面的这张动图，可以看到很轻松的把它们清扫干净了。
在拖地方面，石头G10 Plus采用了可升降拖板与声波震动擦地模组相结合，通过最高可达3000转马达的高频震动，可以有效瓦解地面脏污，而浮动的拖地模组与高频震动的完美组合，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，粗糙瓷面等不平整的复杂地面环境也均可处理。
石头G10 Plus可升降拖板设计结合内置的地毯识别传感器，在遇到地毯区域时，能够精准地毯识别，并快速抬起拖布支架，做到只吸尘而不拖地毯。
拖地效果如何？我们还是直接进行测试吧！利用蚝油模拟厨房地面上的污渍，通过上面的动图可以看到，只需要石头G10 Plus 的一次拖地操作，地面上的污渍的就擦得干干净净了，强力去污真的非常不错。
自动清洁可以说是石头G10 Plus 最大的卖点之一，其中包括石头G10 Plus 的自动返回自清洁充电基座、自动清洗拖布、自动清洗基座等。
在清扫任务完成后，石头G10 Plus 就会通过机身尾部的回洗通讯传感器实现自动回到基座自动清洗拖布，清洗拖布时，石头G10 Plus 是倒着回到基座进行清洗的。
在清洗完拖布之后，石头G10 Plus 就会退出基座，然后掉转机身，利用机身前方的回充传感器，慢慢驶入基座进行充电。在石头G10 Plus 完成清扫之后，无论是清洗拖布，还是充电都是自动完成，无需用户手动操作。
自清洁充电基座的内部，设置了可喷水的拖布清洁装置搭配上高速自清洁刷，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，往返“洗、刷、刮”将拖布清洗干净的同时还完成了对基座的自清洁，最后将污水吸入内置的污水箱内。
自清洁充电基座对拖布的清洗效果，我们可以通过清洗前与清洗后两张图片进行对比，效果还是十分明显的，可以说自清洁的洗净率几乎达到了 95%的洁净效果。
在石头G10 Plus 的清洁过程中，会根据清洁面积的大小，而自动判断是否在清洁中途返会基座清洗布，以达到最佳的拖地效果。而在回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，避免干净的地面被二次污染。
以上是石头G10 Plus 两次的自清洁污水量与剩余净水量对比，如果净水箱装满水，基本上能满足普通家庭一个星期的拖地用水需求。
总的来说，石头自清洁扫拖机器人G10 Plus在扫、拖的表现上还是相当不错的，搭载的LDS高精度的激光雷达传感器和Reactive AI识别避障传感器，能迅速做出清扫路径的规划和出色的避障能力。5100Pa的强劲吸力和高可达3000转马达的高频震动，带来高效率的清扫、拖地表现。
当然，在自清洁充电基座的加持下，石头G10 Plus的充电、拖布清洗、基座清洁、水箱加水都可以实现自动操作，让我们真正做到释放双手享受生活，最近想入手家居清洁机器人的朋友可以关注一下。
