无人机调试中pitch俯仰(无人机调试中pitch俯仰)
无人机调试中pitch俯仰(无人机调试中pitch俯仰)
2024-11-21 05:43:00  作者:凨劒铬仌  网址:https://m.xinb2b.cn/tech/qit492770.html

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。


图1

在航空中,欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。

绕Z轴旋转(翻滚、roll)。绕X轴前后旋转(俯仰、pitch) 绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw)


pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如下图所示。


yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如下图所示。


roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如下图所示。


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