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无人机调试中pitch俯仰（无人机调试中pitch俯仰）
无人机调试中pitch俯仰（无人机调试中pitch俯仰）
2024-11-05 03:44:29  作者:凨劒铬仌  网址:https://m.xinb2b.cn/tech/qit492770.html

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。


图1

在航空中，欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。

绕Z轴旋转（翻滚、roll）。绕X轴前后旋转（俯仰、pitch） 绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw）


pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如下图所示。


yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如下图所示。


roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如下图所示。


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