从上世纪五十年代开始，苏军就一直在用卡拉什尼科夫步枪，也就是AK。到了七十年代，苏军从AKM换装到了AK74。但是从AK47到AKM，再到AK74，本质上其实并没有什么变化，其核心原理，也就是自动原理这些并没有任何改变。AK的核心机构带来的优点其实只有可靠性好，但是在精度、人机功效、拓展性方面都是不尽如人意的。
即便是现在，有了AK12、AK103、这些，也就是口径上的变化或者是外观的变化。这个外观变化，主要是增加拓展性、换用新材料等，核心部件没变。也就是说，时至今日，AK的发展都是拉皮更新，并没有任何革命性的变化，原本的劣势还是存在。
在1981年的时候，苏联开始了"阿巴甘"计划，准备去取代AK74。原因就是在于AK本身的问题，AK本身已经到了天花板了，已经不可能有任何的提高了。而"阿巴甘"计划，就是要突破AK的束缚，去开发一款更优秀的步枪去给军队使用。
从1987年开始初步测试，再到苏联解体，等苏联解体以后，在1994年的时候，俄罗斯国防部宣布伊兹马什的尼科洛夫小组设计的ASM步枪胜出，也被正式命名为AN94，全称是1994年式5.45口径尼科诺夫自动步枪。
这把枪结构上还是"长行程活塞 枪机旋转式闭锁"，和AK非常类似。而枪机后面，有一个浮动的推弹装置在里面。这个装置是个非常神奇的东西，也是AN94最具有特色的东西。这里，主要是AN94采用了浮动式枪机。这个浮动式枪机原理在于，其枪管、枪机、导气管、活塞、枪机框装在一个浮动装置上。
AN94是有三种射击模式，一种是半自动射击，一种是两发点射，还有一个档位是全自动射击。其两发点射的时候，射速是每分钟1800发，而全自动射击的时候，前两发是以每分钟1800发的速度打出，而后续是以每分钟600发的速度打出的。
先来看一下AN94的这个特色东西，当在快慢机上调节成两发射击的时候，你每扣动一次扳机，它是发射两发子弹的。而它这个发射两发子弹，自动机循环两次，而整体结构循环是一次。这两发子弹打出去的速度是每秒钟1800发的速度，当然，这里说的是速度，并不是说他打一分钟真打出去1800发，这里强调的是这两发子弹的间隔时间，强调的是速度，是以每分钟1800发的速度去打出两发子弹。
这种设计呢，也是"阿巴甘"计划里面所强调的精度问题的一种解决方案，方案就是，一发可能打不准，快速再来一发，通过增加子弹密集度，增加命中目标的概率。这里面可能有人会说，那多打几发呗。这就不行了，你多打几发，自动机肯定循环，这会儿后坐力就跟上累积了，那么弹着点散布指不定多大了。而你只打两发，自动机循环两次，但是第二发射出之前总体只循环一次，没等后坐力上来，这个弹着点散布距离非常小的。
这种设计原理在于，击发的时候，其枪机跟随浮动滑块后座，而推弹滑块向前，推动下一发子弹，当枪机在后座到浮动滑块位置的时候，枪机复进，将下一发子弹推入枪膛，然后闭锁、击发。而此时，浮动滑块后座完成，两发子弹在间隔很短的时间内击发出去。
这里面，有一个重点在于，首发射击以后，枪机跟随浮动滑块后座，然后复进。在枪机后座的时候，有一个推弹滑块将下一发子弹推出来，推到了弹匣和枪膛之间位置，然后枪机复进的时候推动子弹进入枪膛。
第二发子弹被推弹滑块推动
浮动滑块后座到底，第二发子弹击发
这里面多出来一个推弹滑块，其原理是，在浮动滑块上有一个滑轮，其通过钢索连接推弹滑块，当枪机向后运动时，推弹滑块在钢索作用下，向前滑动，推出下一发子弹。这和其他步枪不同，其他步枪是枪机复进时推动下一发子弹，而AN94是在枪机后座的时候就通过推弹滑块推动下一发子弹了，极大程度减少了运动时间。这也就是两发点射时能达到每分钟1800发射速的原因，这个射速差不多是其他步枪的两倍，因为其推弹时间节省了一半时间。
也就是说，AN94这个两发点射不同于其他枪械的点射，它的自动机循环两次，浮动装置循环一次，相当于整体循环一次，而M16的三发点射则是自动机循环三次。相当于是，AN94只是开了一枪，打两发，枪手感受到一次后坐力，而M16相当于是打了三次，打出去三发，枪手感受到三次后坐力的撞击。当然这么说并不严谨，毕竟M16的自动机循环了三次，这只是打个比方更容易理解。
这样做的一个好处就是，这两发子弹的散布比较密集，间隔距离比较短。当浮动滑块后座到枪托、撞击机匣底部的时候，第二发子弹已经打出去了，这会儿枪口还没来得及上扬。换句话说就是，还没等后坐力反应过来，第二发子弹就打出去了。理论上，AN94的两发点射时，两发子弹可以一前一后的射入同一个弹孔，但是实际上根本做不到，百米靶位，一个优秀射手的两发点射可以让两发子弹命中时间距在2公分的距离。
这把枪在射击的时候，你会看到AN94的枪管在后座，这个后座的原因是，枪管是跟随枪机相连，其浮动装置的后座、复进带动了枪管的后座和复进，所以你才会看到枪管后座，但是千万别误以为其是个管退式原理的自动武器，并不是，只是枪管连接在了前后移动的浮动滑块上。
前面说了，这个AN94的浮动滑块上有一个推弹滑块，由于这个推弹滑块存在的原因，AN94的弹匣必须是斜着插入机匣的，弹匣是向右倾斜15度，给推弹滑块腾出空间。
在枪口部位，AN94是带有一个很独特的枪口制退器的。这个制退器分为两个圆形腔室。子弹击发时产生的一部分气体，在这两个腔室内膨胀、旋转，从而达到降低向前喷射的压力，达到降低后座力的目的。
AN94的照门是一个旋转式的照门，每个部分有一个觇孔，每个觇孔高度不同，代表不同的射程。这个照门位于机匣盖尾部，比AK的枪管尾部的照门要方便的多，瞄准时更加方便。
AN94的保险位于扳机护圈上方，比AK的大拨片略微方便。而快慢机调节杆则是位于握把上方，这个位置只要伸出大拇指即可调节，同样也比AK的大拨片方便。
总的来说呢，AN94这把枪还算是不错，性能也是比较优异，精度非常高。但是，俄军并没换装AN94，还是沿用AK74M，AN94仅装备给了部分特种部队使用。
主要原因大概是这样几点，AN94结构过于复杂，里面又有滑轮又有推弹滑块，零件过多，一些恶劣环境下很难保证可靠性。全军换装AN94需要很大成本，需要撤装AK74M，还要大量采购AN94，成本非常高。AN94定型那会儿，苏联刚解体没几年，新生的俄罗斯经济非常差，手里没钱，卢布和纸一样，没钱去换上百万支步枪，有限的军费更多的要投入一些重器上面，比如战机导弹一类的，枪嘛，能放就放了，你看现在俄军还是在用AK74，经济上的原因非常大。
