孙悟空得了金箍棒后，把手下的几个老猴分别封为元帅、健将、将军，让他们率领群猴终日操演武艺。他自己经常腾云驾雾，遨游四海，又结交了牛魔王等六个兄弟，七弟兄常在一起饮酒。
一天，孙悟空在水帘洞宴请宾客，宴会结束后，他在铁板桥头松树下睡着了。
悟空在睡梦中，忽见两个差人模样的家伙，手里拿着张上写“孙悟空”三字的批文，走上前来，用绳子套住了自己，拉了就走，一直拉到幽冥界。悟空一问，方知是十代冥王说他寿限已到，所以派小鬼来勾他了。悟空大怒之下，从耳中取出金箍棒，晃一晃，变成碗口粗细，把两个勾命小鬼打死，直闯森罗殿。十代冥王慌得连忙求饶，搪塞说可能是勾错了人。悟空让十代冥王取来生死簿子，自己查看，把所有猴属类有名姓的，全部一笔勾销，然后一路舞棒打出幽冥界。
十代冥王待悟空走了，立即去翠云宫拜见地藏王菩萨禀报此事，商议下来，决定派冥司秦广王上天向玉帝奏报。玉帝刚收到四海龙王告孙悟空龙宫索宝的奏本，紧接着又接到地藏王菩萨的奏本，不禁大为恼怒，要派神将下界去捉拿孙悟空。这时，一旁的太白金星启奏道：“臣请陛下降一道招安圣旨，将孙悟空宣到上界，授他一个官职，把他拘束在天上；如他不惹事，就罢了；若违天命，到那时再擒拿也不迟。”玉帝准奏，命太白金星去花果山招安。
太白金星领了圣旨，出南天门外，按下祥云，直至花果山水帘洞。孙悟空听太白金星请他上天去拜受仙爵，自是欢喜，于是立刻动身。太白金星领着悟空进了南天门，来到灵霄殿。太白金星向玉帝朝拜，悟空挺立在侧，不行朝礼。金星奏道：“臣领圣旨，已宣妖仙到了。”玉帝垂帘问道：“哪个是妖仙？”悟空方才躬身答应道：“老孙便是。”众仙卿见状，都大惊失色，纷纷指责悟空。
玉帝倒也不怪罪，命查看哪处有多出来的官职，好让孙悟空去补授。武曲星君奏称御马监缺个正堂管事。玉帝降旨：“就着孙悟空做个‘弼马温'罢。”众臣忙叫悟空谢恩，悟空仍不下跪，只朝上面躬身拱手。当下，孙悟空欢天喜地，去御马监到任。大约过了半个月，御马监众监官安排了酒席，一则为悟空接风，二则向他贺喜。
悟空喝了几杯酒，问道：“我这个‘弼马温’是个什么样的官衔？”监官说这是一个官名。悟空又问这是个几品官，监官说：“没品从。”
悟空说：“没品，想是大之极也。”
监官说：“不大，不大，只唤做‘未入流’。”
悟空不解。监官便向他解释：“未人流就是末等。这个官儿最低最小，只负责给玉帝看马，喂得马肥，是应该的；喂得不好，则要受责罚甚至问罪。”
悟空听了，咬牙大怒：“老孙在花果山，称王称祖，怎么哄我来替他养马？不做他！不做他！我去也！”
说着，悟空把公案推倒，从耳中取出金箍棒，晃一晃，碗来粗细，一路解数，直打出御马监，来到南天门，一个筋斗翻回了花果山。
孙悟空回到花果山后，仍做他的猴王。他命群猴置了面旌旗，上写“齐天大圣”四个大字，在花果山上立竿张挂。
却说玉帝得知孙悟空反出天宫，即命托塔李天王和哪吒三太子兴师下界，赴花果山捉拿悟空。李天王和哪吒回到本宫，点起三军，直往花果山。安下营寨后，李天王命先锋官巨灵神出战。
巨灵神到水帘洞前一叫阵，孙悟空出洞来迎战。这巨灵神乃是天上的一员猛将，使一柄宣花斧，见孙悟空出来，劈头就是一斧。悟空不忙，将金箍棒应手相迎。这两个一场好战，棒举却如龙戏水，斧来犹如凤穿花；边打斗边使法术，不时喷云吐雾，播土扬沙。斗到酣处，孙悟空一个纵跳，居高临下劈头一棒打下来；巨灵神慌忙将斧头架隔，只听得咔嚓一声，斧柄被打做两截！巨灵神大吃一惊，急忙转身败阵逃生。
巨灵神回到营寨一禀报，李天王大怒，要把他斩首，被哪吒劝阻。哪吒征得李天王同意，出马去战孙悟空。孙悟空对哪吒说：“我且留你性命，不打你。你只看我旌旗上是什么字号，拜上玉帝：是这般官衔，再也不许动众，我就皈依；若是不遂我心，定要打上灵霄宝殿！”
哪吒回头一看，只见旌旗上写着“齐天大圣”四字。哪吒怒道：“这妖猴能有多大神通，就敢称此名号？呸！吃吾一剑！”
悟空说：“我站着不动，任你砍几剑吧！”
哪知哪吒大喝一声：“变！”即变做三头六臂，手持六样兵器，乃斩妖剑、砍妖刀、缚妖索、降妖杵、绣球儿、火轮儿，丫丫叉叉，恶狠狠扑面来。悟空见了，心里暗自吃惊，也叫声“变”，变做三头六臂；把金箍棒晃一晃，也变做三条，六只手拿着三条棒架住哪吒的六件兵器，双方恶斗起来。哪吒与悟空各显神威，斗了三十回合。哪吒六件兵器，变做千千万万；孙悟空的金箍棒，也变作万万千千。两人在半空中似雨点流星，打得难解难分。打斗了半个时辰，两人先后恢复原身，继续各显身手。不一会，孙悟空突然心生一计，拔下一根毫毛，变做他的本相，手挺着棒，迷惑着哪吒。他的真身，悄悄一纵，赶到哪吒身后，朝他左胳膊一棒打去。哪氏听得棒头风响，躲闪不及，早已被着了一下，只得负痛逃走。哪吒败阵回去，战战兢兢报道：“父王，弼马温真个有本事！孩儿这般法力，也战他不过，已被他打伤了胳膊。”
李天王听了大惊失色：“他这样的神通，如何取胜？”
哪吒说：“他在洞门外竖一杆旗，上写‘齐天大圣’四字，亲口夸称，教玉帝封他做齐天大圣，万事俱休；若不是此称号，定要打上灵霄宝殿！”李天王想了想，说：“既然如此，我们也不和他打下去了，回上界去把情况奏明玉帝，再多遣天兵，围捉这猴头。”
李天王、哪吒返回上界，直至灵霄宝殿。李天王向玉帝启奏：“孙悟空神通广大，臣等不能取胜，祈望万岁添兵剿除。”哪吒又近前奏道：“那妖猴使一条铁棒，先打败巨灵神，又打伤臣的臂膊。他在洞门外立一杆旗，上书‘齐天大圣’四字，称如封他这官职，就休兵来投；否则，还要打上灵霄宝殿哩！”
玉帝听了，大为惊讶：“这妖猴怎么敢这样狂妄！待朕再遣将即刻把他诛除！”
玉帝正要点将，太白金星出班奏道：“如果增加兵马和那妖猴争斗，估计一时不一定就能将他制伏，我天兵天将倒又弄得疲劳不堪。不如万岁开恩，仍降一道招安圣旨，就封他做个齐天大圣，但这只是个空衔，有官无禄。就是名义上是齐天大圣，实际上不叫他管事，也不发给俸禄。把他养在天地间，收他的邪心，使他不再滋衅惹事，这样可图个乾坤安宁。”
玉帝认为太白金星所奏不无道理，就降了一道诏书，仍派金星去花果山招安。
太白金星领旨而去，出了南天门，直至花果山水帘洞外。孙悟空闻知金星前来，知道不必动刀动枪，便传令大张旗鼓，摆队迎接，将太白金星迎入水帘洞。那太白金星把前后情况向孙悟空说了一遍，要悟空随他上天去做齐天大圣。孙悟空曾上过一次当，这回学乖了，先问清上界是否有“齐天大圣”这样一个官衔。太白金星拍胸保证绝无虚言，孙悟空这才答应上天。当下，孙悟空和太白金星纵着祥云，来到南天门外。那些天兵天将，都拱手相迎。两人来到灵霄殿，太白金星上前向玉帝拜奏说孙悟空已经宣到。
玉帝说：“那孙悟空过来。今番宣你上天，让你做个‘齐天大圣’，官品已到极位，你要好自为重，切不可胡为。”
孙悟空听了，朝玉帝作揖谢恩。
玉帝降旨命工干官张、鲁二班在蟠桃园右侧，造一座齐天大圣府；府内设两个司：安静司、宁神司。又差五斗星君送孙悟空去到任，赏赐御酒二瓶、金花十朵，让他安心定志，再勿胡为。
孙悟空这才遂心满意，在天宫过起无挂无碍的日子来。
