云南在古代叫百濮之国、滇国、云南县、宁州、南诏国、云南郡、云南赕、云南州、祥云县、三迤等。“滇”这一名称早于云南，是云南保留至今的最早地名，“云南”作为政区地名，先是县名，继为郡名，后为省名。战国时期至西汉初，在今云南省内曾经出现过一个“滇国”。 清代及其后，云南雅称“三迤”。清雍正八年（1730年）置迤东道、迤西道，乾隆三十一年（1766年）析迤东道南部置迤南道。故常用“三迤”代称云南。

云南历史沿革：

夏商时期，云南属九州之一的梁州。

殷周时期，云南地区有很多部落，这里被称为百濮之国。

战国时期，楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立滇国，云南的简称滇，由此而来。

秦始皇统一六国，在云南东北部设立郡县。

西汉元封二年（前109年），汉武帝派将军郭昌入滇征服西南夷，设立益州郡和24个县，郡治滇池县（今晋宁），汉即设云南县，为云南得名的开始。取县名为“云南”有三种说法，一是“彩云南现”说，建县时，县治驻地现云南驿村北面的龙兴和山出现五彩云霞，县城在彩云之南称“云南” ；二是“云山之南”说，云山即（现宾川鸡足山），常凝云气高数丈，县城在云山之南称云南；三是“武帝追梦”说，相传汉武帝夜梦彩云，遣使追梦，在今祥云县境追到彩云，因置云南县。

三国时期，今云南、贵州和四川西南部被称为南中，诸葛亮率大军降服南中大王孟获。

西晋时期，云南改设为宁州，是全国十九州之一。

南北朝时期，云南被爨氏的统治。

唐朝时期，蒙舍诏部落首领皮罗阁兼并其他五诏，统一了洱海地区，建立南诏国，被唐朝封为云南王。南诏时期的疆域东接贵州，西抵伊洛瓦底江，南达西双版纳，北接大渡河；东南界今越南，西南界今缅甸；西北与吐蕃为邻，东北与戎州（今宜宾）相望的广阔疆域。

公元902年，南诏国权臣郑买嗣夺位自立，改国号大长和。

公元928年，赵善政灭大长和国，建立大天兴，次年杨干贞废赵善政称帝，又改国号为大义宁。

公元937年，通海节度使段思平联络三十七部灭大义宁国，建立大理国政权，大理国基本上承袭了南诏以来的疆界。大理王向宋朝称臣纳贡，其首领先后被宋朝封为云南八国郡王、大理王等。

公元1253年，忽必烈远征云南，灭大理国。

元朝时期，在云南设立行中书省，云南正式成为全国省级行政区划名称。云南县的地域上曾设过云南郡、云南赕、云南州，“云南”两字一直沿用。

明朝时期，朱元璋派大将傅友德、沐英率军队攻占云南，灭元朝梁王，此后，沐英负责镇守云南，明朝在云南设承宣布政使司、提刑按察使司、都指挥使司。

明朝末年，南明永历皇帝一度逃亡入滇，昆明称滇都，继续抗击清军。

清朝时期，吴三桂杀南明永历帝于昆明，晋封为平西亲王，不久三藩之乱爆发，吴三桂在衡州（今衡阳市）登基为皇帝，国号大周，三藩之乱最后失败。明至清代为区别云南县与省名的使用混淆，常将云南县称为“小云南”。

1911年，滇军将领蔡锷、唐继尧发动了昆明起义，推翻了清王朝在云南的统治。

民国七年（1918年），为免省县同名，将“云南县”改名“祥云县”。

1949年12月9日，卢汉率部在昆明起义。

1950年2月24日，云南解放。