特斯拉蔚来的自动驾驶系统(蔚来将实现L4级自动驾驶)
特斯拉蔚来的自动驾驶系统(蔚来将实现L4级自动驾驶)
2024-11-08 10:25:33  作者:漓别吥殤鈊  网址:https://m.xinb2b.cn/tech/htr412876.html

11月5日,蔚来汽车与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye达成战略合作,双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型。Mobileye负责提供Mobileye EyeQ®系统芯片以及相关的软件,蔚来则负责进行整车级别的自动驾驶系统开发、集成和车型大规模量产,与特斯拉Autopilot通过OTA升级方式相比,蔚来L4级自动驾驶将更为先进。



对于自动驾驶的级别划分,我们有必要先来了解一下,目前市场上在售车型中,运用自动驾驶技术的以L2级为主,在限定条件内,实现部分自动驾驶,简而言之,就是系统会和驾驶员一起控制汽车。

L3级自动驾驶则定义在适用的设计范围下,系统可持续执行完整的动态驾驶任务,在系统失效时,驾驶员需要参与,奥迪全新A8是首款采用L3级自动驾驶的量产车型(注:国内版尚未开放该功能)。

L4级自动驾驶则更为先进,可实现高度自动驾驶,在适用的设计范围下,系统可持续执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援,驾驶员无需对系统请求作出回应。以此标准来判定的话,蔚来Pilot和特斯拉Autopilot系统均属于L3级。



根据Mobileye EyeQ产品规划,EyeQ®5即将于明年推出,能够处理超过16个百万像素摄像头和其他传感器,它的计算能力以每秒15万亿次的运算速度为目标,在应用中只需要5-6瓦。它将进入下一个性能级别,为L4级-L5级自动驾驶提供解决方案。

Mobileye自动驾驶技术目前已被多家全球汽车公司应用在其生产的车辆中,包括宝马5系、6系,通用(别克Lucerne、凯迪拉克DTS和STS),沃尔沃S60、XC60等。需要指出的是,蔚来第二代整车平台车型有望同步采用该企业最新研发的这款芯片及软件,成为全球范围内首批在量产车型上实现L4级别自动驾驶的品牌。



事实上,蔚来与Mobileye一直有着紧密的合作关系,蔚来ES8是全球首款搭载Mobileye EyeQ4芯片的量产车型,目前ES8采用的Pilot系统涵盖多达23个感知硬件,包括三目前向摄像头,4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器,还有1个车内驾驶状态检测摄像头,该芯片计算能力较上一代提升8倍。

该系统提供自动辅助驾驶(包括高速自动辅助驾驶和拥堵自动辅助驾驶)、转向灯控制变道(融合三目摄像头和毫米波雷达、在Pilot转向辅助功能激活的基础上,增加车辆自动变道功能)、道路自动保持、前侧来车预警、道路标识识别、自动泊车辅助等主要功能,具备可持续学习,快速升级等特点。




以特斯拉Model S为例,该车启用Autopilot自动辅助驾驶功能后,车辆能够在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。该系统提供自动辅助导航驾驶(自动驶入和使出高速公路匝道或立交桥岔路口)、召唤功能(自动驶入驶出车位)、自动泊车(一键式自动平行泊车或垂直泊车)、自动辅助变道(在高速公路上自动辅助变换车道)等功能,可通过软件更新完善现有功能及引入新功能。

去年10月30日,特斯拉正式向中国车主推送V9.0版本软件。V9.0版本软件对显示内容进行了优化,并更新了特斯拉移动应用程序,同时也对空调、导航、多媒体、控制面板及多项增强安全性的相关功能进行了改进,并且还对盲区警告、行车记录仪、障碍物感应限速以及多媒体系统等多项功能进行OTA升级。

今年9月29日,特斯拉正式向中国车主开始推送V10.0版本软件。本次升级包括自动辅助变道、可视化驾驶、哨兵模式改进等14项功能,不过此次对Autopilot的部分功能仅进行了细节方面的优化,更注重娱乐性方面的体验。

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