在中国历史上，很多朝代都设有专门的负责侦缉逮捕、探查情报的衙门，汉朝有“大谁何”，隋朝有“内外侯官”，唐朝有“丽竞门”、“不良人”，五代有“武德使”、“侍卫司狱”，宋朝有“皇城司”、“走马承受”，明朝的“锦衣卫”。

所以“不良人”，是大唐时期官名，是中国古时官府掌管侦缉逮捕任务的官吏的职务称谓。

《称谓录》中，对“不良人”是这样记载的：“缉事番役，在唐称为‘不良人’，有‘不良帅’主之，即汉之‘大谁何’也。”就是说，从事侦缉捕盗这类职务的官差，在唐代被称为“不良人”，他们的长官叫做“不良帅”，他们的职能与汉朝时的“大谁何”相同。

也有说“不良人”本身又是有罪之人，然后戴罪执法，所以称为“不良人”。

在动漫《画江湖之不良人》中“不良人”是一个唐朝地下组织。专门服务辅佐李唐王室。有天罡三十六校尉，不良帅为袁天罡。