近日，在浙江华益精密机械股份有限公司的生产车间，黄色的红冲机器人特别醒目，它有条不紊地把达到特定温度的铜棒放到模具下冲压，一个个黄铜零部件就成型了。期间，红冲机器人还会将个别未达到温度要求的铜棒扔到地上的盒子里。“多亏了这套设备，帮我们解决了许多问题。”公司生产总监王鲁江介绍，引进新机器后，人均生产效率提高30％以上。

红冲锻压是精密黄铜零部件制造的第一道主要工序，也是产品外观成型的重要工序。华益精机自建厂以来就一直使用红冲锻压工艺，期间做了冲压设备更新、自动上料加热炉、履带式冷却通道等改良工作，但一直处于人工冲压的状态。由于人员招聘难、操作技能要求高、工作环境恶劣、危险度高等特点，红冲锻压成为公司发展的主要瓶颈，也是整个行业的难题。

为了解决这个难题，公司开始探索自动冲压，2015年成功引入第一台125吨的分歧阀自动冲压设备，但因为机械自动冲压动作局限性大，对产品形状和冲压模具要求高，一直无法得到大规模推广。后来，公司把目光放到了日益成熟的机器人身上。通过一年左右的调研和考察，去年3月，华益精机成功引进两台红冲机器人。

红冲机器人投入使用后，不仅让公司减员增效，而且提高了黄铜零部件的质量。以前只能靠工人肉眼判断铜棒是否加热到所需温度，而现在设备可以自定义温度，对加热不均匀的铜棒也会自动挑出扔掉，且安全性也有所提高。于是，今年公司又投入3台红冲机器人。

除引进红冲机器人外，华益精机还通过使用MES制造执行系统，进一步推动公司自动化。通过MES系统，能够对车间设备状态进行实时监控，当设备出现异常时，会第一时间通过MES系统反馈给相应的维修人员，加上设备点检信息化，使公司的设备管理水平大大提升。

目前，华益精机因为数字化改造，一共减员20人。“我们希望通过5年的努力，使红冲锻压工艺和自动化水平达到发达国家制造企业的水平。”王鲁江表示。锻压机器人这个难关攻克后，我们还将机械手继续投入到车加工工序，逐步提升整体自动化水平。