随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC技术人员都有这么一个感受： 传统的“梯形图”编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
其实，现在很多大品牌的中高级 PLC 支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL） 和功能块(FB)。在这五种编程语言中，梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用 梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大 大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”的场合。
西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7 默认情况下只支 持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构 化文本和流程图编程。下面，介绍一下如何在 Step7 中用 结构化文本编程。
一、 什么是结构化文本编程结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL 语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。
下图为 Step7 中的 SCL 编程界面：
在 Step7 中，结构化文本编程被称为结构化控制语言（Structured Control Language）, 缩写为 SCL. Step7 V5.3 软件包中已包含了 S7-SCL 软件包，在安装 Step7 V5.3 时，系统 会提示是否要安装 S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：
SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。
步骤如下：
第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面
第二步：进入 SCL 编程界面，并选择准备编写的程序块的类别
选择你所要编写的程序块的类
第三步：编写程序并编译
经过以上步骤，就完成了一个用SCL编写功能块的全过程， FC1的源程序，保存 在“Sources”文件夹中，可随时打开进行修改。
Step7 中，梯形图编程不支持对 PLC的间接寻址，用指令表的方式虽可实现，但步骤繁琐且程序可读性差，相比之下，用SCL 的方式来做就简便得多，具体方法如下：
1、位寻址：
MX[i，j]，i 为字节地址，j 表示该字节中的哪个位，当 i=5；j=0 时，表示 M5.0 2、字节、字、双字寻址
2. MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]
