智能巡检机器人的作用是什么呢？煤矿运输带巷道中输送带运转时，皮带机的滚轮.托辊经常化地被损坏，输送带突然发生纵裂.坑道积水等，但不能及时发现问题，因此对其进行处理，并对其进行检查，以防止其发生事故。为此研制了一种高效、低成本、实时性好、安全度高的自动化巡检机器人设备，具有很强的实用价值。智能巡检机器人实质上是一种带有多种传感器的轮式机器人。该系统综合运用了图像识别.无线通信.激光自主导航算法.视觉识别等多种技术，通过构建数字化.可视化.智能化操作和远程诊断交互平台，将AI技术应用到实际生产过程中，实现智能生产运营。目前，智能巡检机器人已成为实现电网智能化的重要手段，也是智能电网未来发展的一个重要方向。

智能巡检机器人的发展：实际上，自2013年进入推广阶段以来，智能巡检机器人一直在不断进步，市场也在不断扩大。就实际用途而言，2013-2015年期间，全国电网购买变电站智能巡检机器人的数量分别为100.280.430台，目前已有1000多台设备投入使用，市场规模迅速扩大，电力行业成为智能巡检机器人应用的主要阵地。根据国家电网和2015年南方电网的规划，在今后5年内，原枢纽及中心变电站的智能化改造率将达到100%，预计约有2万kV及以上传统变电站将进行智能化改造，同时新建智能化变电站约2万座。

智能巡检机器人有很多作用的：在恶劣的环境之下，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，难以提高巡检效率和企业效益。比如，无法及时上报现场信息，无法高频次检测设备状态并收集数据，因此也无法及时发现问题，甚至会因为操作失误而带来人身安全威胁等。智能巡检机器人的应用，正好规避了以上诸多风险。目前国内的电力巡检机器人按应用场景可分为室外巡检机器人、室内巡检机器人、电缆隧道巡检机器人、巡检无人机四大类别。其中涉及的关键技术包括图像识别、红外热成像、定位导航、局放检测、运动控制等。