鲤鱼灯舞最早兴起于梅州市大埔县百侯镇的侯南村，该村族人杨缵绪于清乾隆22年（1757年）任陕西按察使，据传是他从陕西传回大埔的，距今已有200多年的历史。

鲤鱼灯舞的主要道具为一雄四雌5条鲤鱼，雄鲤为青色，雌鲤为红色或橙色，均为三尾锦鲤造型，以竹篾编扎，长约3尺，外糊纸或布加彩绘，头、尾两节能灵活摆动，因在鱼眼和鱼腹中都装点着大小不同的灯，故名鲤鱼灯。表演由1人舞雄鲤，4人舞雌鲤，俗称“五鲤五锣”。

主要情节是带有传统习俗特征的“五鲤跳龙门”，有“群鲤嬉春”、“比比交尾”和“鲤跳龙门”三个舞段。夜间表演时只用鲤鱼道具中的灯光照明，在朦胧隐约的氛围中，舞者挥舞道具，利用肩、肘、胯的多端变化，在各舞段中生动地模拟鲤鱼的平游、沉浮、戏水、嬉吻等动作，把群鲤出草、嬉戏、交尾、冲浪直至飞跃龙门的表情、神态和气势，表现得栩栩如生，优美抒情。

鲤鱼灯舞的音乐伴奏不拘一格，有只用锣鼓点伴奏，乐器为大鼓和马锣；也有用广东汉乐中的吹打乐伴奏，乐曲多为《庆元回》、《点绛唇》、《雁儿落》、《浪淘沙》等，舞蹈表演因汉乐的烘托而更显古朴、雅致。

在当地民间，鲤鱼被视为吉祥、丰年的象征，常用舞鲤鱼来迎新岁、贺新春、闹元宵，以寄托对未来的希望。改革开放以来，鲤鱼灯舞更从传统的5鲤小型舞蹈，发展为舞台表演的24鲤，以至多达80鲤的大型广场舞蹈。其传承历史，对研究岭南文化与中原文化的深厚渊源，是可贵的活例证。

目前鲤鱼舞（鲤鱼灯）已被列入广东省非物质文化遗产名录。