五大执行元件系统

单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机柄等。

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等变为机械能，再传动各种执行机构，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统，分功率变量系统和总功率变量系统。总功率变量系统是目前液压挖掘机最普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵，液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。液压传动系统的主要组成部件如图1.2-7所示。

图1.2－7液压传动系统组件

1源动力元件—一发动机

单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机，称为原动力（发动机）装置。如图1.2-8发动机系统简图和图1.2-9小松挖掘机配备的发动机。

液压挖掘机的外负荷和工作速度经常急速变化，处于满负荷状态的时间长，有时要承受脉冲负荷和冲击负荷工作，其工作环境恶劣（经常是凹凸不平，灰尘多，温度变化大的野外环境）因此，与液压挖掘机配套的柴油机应有足够的扭矩储备系数和功率储备系数（标定功率为1小时或12小时的功率)，能够适应较大范围的温度变化，还能适应在纵横向上分别倾斜20°与35°的工地上长时间工作，同时应该配置全程调速器、油浸式三级空气滤清器，并采取适当的净化废气和降低噪音的措施。

图1.2－8发动机系统

图1.2－9发动机

2.动力元件－－－液压泵

液压泵系统它主要是由主泵和泵流量控制阀组成。

液压泵将从发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源。如图1.2-10所示。

图1.2－10液压泵

3.控制元件－－－控制阀

控制或调节工作液体的流量和压力，变换液流通道以改变液体流动方向的液压元件，部称为液压控制阀。如图1.2-12所示。液压控制阀可以对液压执行元件进行开启、停车和换向等操作，调节它的运动速度和输出扭矩（或输出力），对液压传动系统或某些液压元件实行安全保护等。因此，液压控制阀的应用数量大、。结构类型多，并有许多分类方法。下列介绍几种常用的分类方法。

根据阀的基本功能分类。

(1)方向控制阀：凡是用于变换液流通道，控制工作液体流动方向的元件，称为方向控制阀，如单向阀、换向阀。

(2)压力控制阀：控制液压系统中工作液体压力的元件称为压力控制阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀、电液比例溢流阀等。

(3)流量控制阀：控制液压系统中工作液体流量的元件，称为流量控制阀，如节流阀、调速阀、电液比例流量阀等。