PHEV是英语 plug in hybrid electric vehicle的缩写，意思是插电式混合动力汽车。它是介于电动车与燃油车两者之间的一种车，电池容量比较大，有充电接口，一般需要专用的供电桩进行供电，在电能充足时候，采用电动机驱动车辆，电能不足时，发动机会参与到驱动或者发电给动力电池。这种车型可以不用加油，当做纯电动车使用，具有电动车的优点。
根据发动机、电动机以及动力电池三者的连接与驱动情况，插电式混合动力汽车可以分为串联式、并联式和混联式三种，其中最常见的是混联式，而串联式的一般称之为增程式混合动力。
下图是常见的混联式混合动力汽车的驱动结构图。它的发动机和电动机既可以分别驱动汽车，也可以共同驱动汽车。在城市低速拥堵路况下行驶时，由电动机来驱动；在电力不足时由发动机来驱动汽车；需要急加速时，发动机和电动机共同作用。
这种混合动力车型的电池容量大，续航里程至少能够达到70公里，并且由于有大功率电机的辅助，所以汽车的动力性一般都非常好。有个视频，比亚迪高速上狂虐宝马5系，就是因为比亚迪有电机的助力，所以动力性能才如此的强劲。代表车型有宝马i8、比亚迪秦、比亚迪唐、保时捷918等。但是这种车型在发动机单独驱动汽车时，油耗并不低，甚至比普通的燃油汽车还要高。
下图是串联式混合动力汽车的驱动结构图，也称作增程式混合动力。它是用发动机进行发电，用电动机来驱动汽车行驶。当电池组电量充足时采用纯电动模式行驶，而当电量不足时，车内发动机启动，带动发电机为动力电池充电，提供电动机运行的电力(即增程模式)。它的特点是无论什么情况下，都不能由发动机直接驱动车轮行驶，仅能通过电动机驱动。但它也能够像插电式混合动力汽车—样，通过外接电源进行充电。
这种增程式混合动力汽车的纯电续航里程比较长，一般可达100公里以上，最高可达300公里左右。由于电机的低转高扭特性也使得车辆的起步和加速性能也较好，发动机只要工作就是在最经济的转速区间，所以综合百公里油耗也比普通的汽油机低。目前只有广汽传祺研发增程式混合动力汽车。
由于插电式混合动力能享受多重国家新能源车补贴，在很多地方还不受限行和牌照的限制，纯电续航里程也基本满足上班族的通勤需求，所以这种车型在某些城市卖得非常好。但由于充电桩建设滞后，充电不方便，有些人买回去后，就把它当做一台普通的汽油车开。在这种纯油不充电的模式下工作，这种车型的油耗并不低，如此一来混动就失去了意义。所以，大力推广混合动力，还有更多的基础性工作要做。
