众所周知,我国机床行业在近十几年来已有举足轻重的发展,生产机床与工具的企业有4000余家。各类型的切削加工机床产量已超过100万台,机床铸件达350万t,居世界第一位。其差距是高端的数控机床挡不住进口,以美国、日本为首的工业发达国家对我国中、高端的数控机床的进行封锁。“2007年6月,美国开始实施的《对华高科技产品出口管制条例》中,增加了高精度转台、五轴精密加工中心、高仿真系统等军工及高技术产业专用装备的出口限制。日本经济产业省(原通产省)限制向中国出口高精度、复合加工 、五轴联动以上的高性能数控机床和五轴联动高档数控系统等 产品。 ”
为了生产出高端的数控机床的精度与精度保持性,机床行业在北京建立了超精密机床工程技术研究中心。在成都成立了精密工具工程技术研究中心。在湖南建立了超硬材料及制品工程技术研究中心。在沈阳建立了高档数控工程研究中心。并进行了多科目的科学研究与攻关。如“纳米级加工技术及设备”,“机床工艺造型设计技术”,“虚拟轴机床技术”,“磁悬浮轴承高速主轴单元”等。
占机床重量80%以上且对机床性能有重要影响的机床铸件,与冷加工的研究相比,有较大差距。去年,国家下达了“精密数控机床铸件尺寸精度稳定性的课题”,以提高数控机床铸件的质量。
值得提出来的是,目前在金属切削机床灰铸铁件技术条件中规定,以机械性能为验收的依据,化学成分不作为验收依据。如用户需要可在合同中另订。长期以来,这项规定在我国不少机床铸件生产厂造成认识上的误区:既然以力学性能为验收标准,而化学成分不作为验收标准,那么,以降低碳当量的措施达到高强度,则是最易实现的。长期以来由于我国机床铸件的高强度是在低碳当量下取得的,它对机床性能的负面影响是很大的。低碳当量、高强度产生的问题是:
收缩大,导致缩孔、缩松倾向增加;
残余应力大,导致尺寸精度稳定性差,开裂倾向增大;
流动性差,限制了铸件薄壁化;
加工性能差,导致切削速度的降低与力具寿命的下降;
减震性差,导致加工精度与精度稳定性的降低;
质量稳定性差,这是因为低碳当量导致的上述问题在生产中反复出现,此长彼消,质量难以稳定。在2014年中对国内具有代表性的机床生产企业调查表明,用户反馈意见中占第一位是质量不稳定。
一、高端数控机床的发展与机床铸件质量的提高;
近50年来,机床的精度已提高了100倍,已进入亚微米级及纳米级超精加工时代。高精度与精度的保持性是数控机床质量的首要指标。
1、机床精度与机床铸件的刚性及减震性;
精度是指被加工零件能达到的加工精度。因为目前高档数控机床已进入航空航天、兵器、核工业、电子技术、船舶等军工领域。重型、超重型数控机床已进入大型电站设备、石化冶金设备、汽车制造等。这些高精度、高速切削、强力切削的数控机床对机床铸件的刚度与减震性提出了更高的要求:航天航空、核工业、兵器、发电设备所需各种、特种性能的合金材料。加工时又“粘”又“硬”,故要求机床与机床铸件具有足够的抗变形能力,即使在高速、强力切削下仍能保持高精度。从使用角度上看,机床铸件的刚性比强度更为重要:实践与计算表明,即使最大的切削力,机床铸件的强度仍有较大的安全系数,但却会出现由于刚性差、抗变形的能力及减震性差而失去加工精度。因此高端数控精密机床在高速切削、强力切削下,机床铸件必须具有较高的刚性与优良的减震性。
现代数控机床中主要受力的机床件,往往不是按强度设计的,大部分是按刚性设计的。提高机床铸件刚性的措施来自两个方面:一个是提高铸件的结构刚性,这就是机床件向双层壁、多层壁结构发展。形成机床件薄壁化,结构日益复杂的重要原因。另一项措施是提高机床铸件的材质刚性,即弹性模量,而弹性模量的高低主要取决于抗拉强度,见表-1.因此现代的高端数控机床铸件皆采用了高强度灰铸铁HT300、HT350及高强度、高刚度球墨铸铁材质。
表-1 铸铁的强度与弹性模量
类别
灰铸铁
球墨铸铁
抗拉强度
(MPa)
155
185
215
265
310
355
400
400-650
弹性模量
(GPa)
103.5
111.7
120.0
129.7
137.9
141.4
144.8
160-180
保持加工时高精度的另一因素是机床铸件必须具备优良的减震性。值得提出的是,在减震性能中,灰铸铁的减震性优于球墨铸铁,而灰铸铁中,碳当量高的减震性又优于低碳当量者。
图-1 减震与强度
由图可知,高碳当量、低强度灰铸铁吸震率高,其次是低碳当量、高强度灰铸铁、球墨铸铁次于灰铸铁。碳钢最低,这也是机床件大部分是灰铸铁的原因。
长期以来,机床件的高刚度、高强度与要求优良的减震性的要求难以统一。前者为低碳当量,后者为高碳当量,因此高端精密机床的精度要求其机床件,既要有强有力的抗变形能力的材质刚性,又要有优良的减震性,这就要求碳当量与高强度、高刚度在一个新的高度上达到平衡。即在高碳当量下达到高强度、高刚度,才能满足高刚度、高减振性的要求。
2、机床精度保持性与机床铸件的残余应力:
机床精度保持性是高端数控机床的最重要的质量指标,目前我国与国外还有相当大的差距。国内数控机床的精度保持性约为一年,而国外可达五年。这是我国数控机床进口量为世界第一的主要原因之一。
铸件中的残余应力对铸件的尺寸精度稳定性的影响是很大的。在高精度的机床在加工中,引起塑性的,不可逆的变形有三个因素:工作负荷、材料刚度、残余应力。这三者中残余应力最为危险,因为其应力往往大于工作负荷,且它是持续的,不间断的。图-2中a)为未时效的机床铸件,残余应力较大,铸件变形大。图-2中b)为热时效后的机床铸件,残余应力较小,铸件变形较小。
图-2 a)为未热时效铸件
b)为经热时效消除残余应力60%的铸件
在灰铸件中,残余应力是与其强度及碳当量有着密切的关系,它随碳当量的降低而增大,见图-3。随抗拉强度的增大而增大。见图-4
图-3 碳当量对铸造应力的影响
图-4 抗拉强度对铸造应力的影响
因此,在相当长的一段时间,我国机床件的低碳当量、高强度所带来较高的高残余应力一直未能得到很好的解决。一些国外用户购买我国机床铸件后往往堆放半年或一年后再用,进行自然时效,降低与释放残余应力。因此,既要高刚度,又要低应力,则高碳当量、高强度是实现其最主要的途径。
3、机床铸件的高强度与加工性能
高精度的机床铸件,大部分都是用数控加工中心机床进行加工的。目前主轴转速从每分钟几千转,到几万转,甚至达十几万转。切削速度大幅度提高,每台数控中心皆有几百把刀具,换刀速度从十几秒到十秒、三秒,甚至达一秒。因此要求机床铸件有优良的切削性能,而现在的问题是低碳当量,不仅带来了铸铁的高强度,还带来了高硬度,见表-2。导致了加工性能的恶化,见表-3.
表-2 灰铸铁的强度与硬度
抗拉强度
(MPa)
200
240
350
380
硬度
(HBW)
163
207
255
315
加工性能与硬度的关系,见表-3。
表-3 硬度与灰铸铁的加工性能
硬度(HBW)
160-190
190-220
220-240
>240
切削性能
易切削
切削顺利
可加工
加工困难
德国企业中,常用试棒上抗拉强度与硬度之比的m值来初步表征切削性能的优劣,在同样的强度下,m位越高,加工性能优良,见表-4.
表-4 灰铸铁切削性能的表征(m=
)(德国)
铸铁牌号
GG20
GG25
GG30
GG35
加工性能指标
(m=
)
0.95-1.18
1.04-1.39
1.15-1.50
1.25-1.67
注:在实际生产中,强度值的控制以在两级中间为宜,不必超过高一级的指标。
在灰铸铁的冶金指标中,硬化度(HG)就是衡量加工性能优劣的一个指标:
由公式可知,共晶度Sc越高,硬度越低,因此在保持高强度的同时采取措施提高碳当量,才能降低硬度,即只有在高强度、高碳当量下才能较好的改善加工性能。
4、机床铸件的碳当量与铸件薄壁化及缩松缺陷;
在达到HT300力学性能下,其所含的碳当量不同,其铸造性能中的铁液流动性与铸铁的收缩相差甚大。表-5为灰铸铁碳当量与流动及残余应力。表-6为不同碳当量下的收缩性,因机床铸件一般皆为亚共晶铸铁,因此碳当量越低,流动性越差,收缩越大,残余应力越大。
表-5 灰铸铁碳当量与流动及残余应力
碳当量CE(%)
流动性(1400℃)
螺旋线长度(mm)
4.05
4.08
4.02
3.76
995
965
947
703
表-6 灰铸铁碳当量与铸铁的凝固收缩及残余应力
碳当量CE(%)
缩松相对容积(%)
体收缩率(%)
残余应力(MPa)
4.05
0.57
2.80
51.0
4.08
0.64
3.22
52.0
4.02
0.64
2.98
50.0
3.76
0.76
3.33
70.7
表-7 灰铸铁 碳当量与铸铁的固态收缩(铸件壁厚20mm)
碳当量CE(%)
3.50
3.56
3.70
3.73
3.9
自由收缩率(%)
1.35
1.30
1.25
1.20
1.15
由表可知,要机床铸件薄壁化,减少缩松,缩孔缺陷必须在高强度下提高碳当量。目前国外的机床比我国机床重量轻8%-10%。中型机床壁厚已达14-20mm。小型机床件壁厚已达8-12mm。低碳当量、高强度灰铸件已是实现薄壁化的严重障碍及造成缩松的重要原因。
综合上述充分表明高碳当量、高强度、高刚度、低应力是高端数控机床铸件的核心要求。
关注最新技术 第十五届中国国际机床工具展览会(CIMES2020)将于2020年5月18-22日,在北京中国国际展览中心新馆(顺义)举办,欢迎您莅临指导。