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arduino 使用pwm控制马达（Arduino实例七）
arduino 使用pwm控制马达（Arduino实例七）
2024-11-22 03:43:36  作者:捂着腮帮  网址:https://m.xinb2b.cn/sport/kxr403547.html

1 L298模块


2 电路连接示意图


3 实物连接图

我的L298模块右边的接口坏了，我用调换的方式验证，确认它坏了。所以将左右电机都接到左边的端口了。调试左右2个车轮都可以转动。

我用充电宝给供电，没有问题：）


4 程序

int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出 void setup() {//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式pinMode(input1,OUTPUT);pinMode(input2,OUTPUT);pinMode(input3,OUTPUT);pinMode(input4,OUTPUT);} void loop() { //forward 向前转 digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input2,LOW); //给低电平 digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input4,LOW); //给低电平 delay(1000); //延时1秒 //stop 停止 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //back 向后转 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); }

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