任何机械包括工业机器人或者其他非标自动化设备在使用前都要进行设备调试，了解产品的特性才能更好的使用产品，同时了解客户的技术要求能够使产品使用达到预期效果。今天分享工业自动化设备组装调试一定要了解的十个基础小技巧。

1）了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等）。

2）将零件（包含标准件和非标加工件）擦拭干净，将最核心部分的零件挑出来，从最核心的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度。确保横平、竖直、同心度问题。

3）对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。

4）旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。

5）销钉、卡槽 有销钉孔和卡槽的地方应擦拭干净，选择合适的销钉(销钉材质硬度在58度以上)，进行定位，销钉单边紧配，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在0.02以内，以确保在二次装配时的精度，内部需做抛光处理，可防止产品刮伤、刮花。

6）送料 送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为0.1左右，可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接入处需倒斜角以0.2*30度为标准，具体情况依据产品而定。

7）丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。

8）阀门的速度调节 阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为最佳状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞；过慢会降低生产效率。(注意我们通常使用的为排气节流阀)

9）常用元器件调节及故障处理a)磁性开关(常常称感应器) ，气缸感应分前感和后感。调前感应将前感推至气缸的最前端，气缸行程也应在最前端，此时感应器应处于灭灯状态，将感应器从前端往后推至刚亮则为合适。调后感方法同上.b)光纤 根据不同品牌规格进行调整，操作不一样但原理一样，注意反射光纤和对射光纤的区别。

10）振动盘、直振 振动盘和直振分为两个部分：振动部分和控制部分。振动部分主要为振动磁铁，控制部分为振动控制器，控制器上有电源开关按钮，和电压、频率按钮。振动频率过大，产品会振掉或回走；振动过小，产品微动或不动。若振动频率和电压调至最大时，振动盘或者直振还是轻微抖动，应该检查电磁铁之间的间隙或钢片是否松动或者断裂，电磁铁中间的间隙以0.5-1mm之间最合适 。请根据情况适当调整。

以上就是一些简单的调试技巧，在组装非标自动化设备时，合理灵活运用这些技巧可以帮助您快速调试成功。提高企业的经济效益，降低设备的生产成本。不得过大、过紧，若过大则无精度，过紧则无法装配。