1999年1月1日，北京市率先实施国Ⅰ机动车排放标准；

2000年1月1日，全国实施国Ⅰ机动车排放标准；

2003年1月1日，北京市率先实施国Ⅱ机动车排放标准；

2004年7月1日，全国实施国Ⅱ机动车排放标准；

2005年12月30日，北京市率先实施国Ⅲ机动车排放标准；

2007年7月1日，全国实施国Ⅲ机动车排放标准；

2008年3月1日，北京市率先实施国Ⅳ机动车排放标准；

2011年7月1日，全国实施国Ⅳ机动车排放标准：

2013年2月1日起，北京市率先实施

2015年3月1日起，全国部分省市率先实施；

2017年1月1日起，全国实施国Ⅴ机动车排放标准；

国 Ⅵ 排放标准实施时间将会分为“国六a”和“国六b”两个阶段，对应时间点为2020年7月1日和2023年7月1日。