在刘邦的主要重臣中，张良的出身可能是最高贵的了。
张良的祖父、父亲二人先后给韩国的五任君王当过相国，此所谓“五世相韩”，故而，韩国被秦国灭掉的时候，张良异常悲愤，连死掉的弟弟都没安葬，就散尽家财，寻找可以击杀秦王的人。
博浪沙刺秦失败，张良躲到下邳，隐姓埋名期间，得黄石老人真传，学得《太公兵法》，达到“运筹策帷帐之中，决胜于千里之外”的功力，可谓智慧超群。
这样的一个张良，出身高贵，“五世相韩”，智慧超群，运筹帷幄决胜千里，为何会甘愿辅佐布衣出身的汉高祖刘邦呢？
其实，张良之所以辅佐刘邦，也是因为，张良无可选择。
最初的最初，张良起于下邳，打算投奔景驹，景是楚国的大姓氏，景驹跟楚国王室是一家子，所以曾短暂地被拥立为楚王，但景驹被项梁灭了，张良也就没法投奔景驹了。
在投奔景驹的路上，张良遇到了刘邦，成了刘邦的“厩将”，“厩将”不是看马厩的将领，而是用“厩”字表明张良和刘邦没有真正的君臣关系，只是主人和客人的关系。
张良与刘邦一同去见项梁，见到项梁之后，张良便找了个由头，离开了刘邦，拥立公子成为韩王，并辅佐韩王成在韩地东奔西顾，往来游兵。
可能韩王成实在不给力，张良辅佐韩王成打了好长一段时间游击，仍旧一座城池都没拿下，最后还是在刘邦的帮助下，才拿下了韩地的十余座城池，张良随后被刘邦带到身边，继续西进。
刘邦被立为汉王的时候，韩王成仍旧被立为韩王，张良回到韩王成身边，不久，项羽就把韩王成杀掉了，张良才去投奔刘邦。
张良当时，也只有刘邦可投。
凭张良的本事和资源，并不能复立韩国了，韩国已经在事实上被项羽吞并了，张良没有祖国了。
如果不投汉王刘邦，转投其他诸侯王，其他诸侯王未必敢收留张良，就算收留了张良，也不敢为了张良和项羽对抗。
只有汉王刘邦，一直敬佩张良的才华，愿意为张良复立韩国，也只有汉王刘邦，胆敢跟西楚霸王项羽叫板，也只有投奔汉王刘邦，张良才能假借他人之手，为韩王成报仇，也只有投奔汉王刘邦，张良才有机会看到韩国复立。
后来，刘邦立韩国王室后裔韩信为韩王，为了跟淮阴侯韩信做区别，史书上一般称这位韩王为韩王信。
所以说，张良之所以辅佐刘邦，也是因为张良没什么人可辅佐，即便刘邦出身低微，张良也得辅佐刘邦。
参考资料：《史记·项羽本纪》、《史记·高祖本纪》、《史记·留侯世家》、《史记·韩信卢绾列传》
