自觉积极性是练好跆拳道技术，提高跆拳道竞技水平的首要条件，所以，在教学的过程中要时刻利用各种方式方法调动练习者的自觉积极性。跆拳道练习和竞赛都要求以礼始，以礼终，自始至终都要求以礼为先，因而，利用人与人的礼仪互敬，启发练习者自觉热爱他人，对他人尊重而有礼貌，进行思想行为教育。
鼓励学生克服学习中遇到的各种困难和挫折，提高练习者自觉努力的意识。根据练习者学习训练的目的和任务，组织多种形式的竞赛和集体活动，通过竞赛和互助互帮评比，调动练习者的积极性。此外，利用高水平比赛的激烈竞争和比赛中运动员之间高难动作精彩纷呈的场面来鼓励练习者的积极性，启发练习者自觉地去研究新内容、新组合和新方法。
直观性原则
拳道比赛的关键和高难技术动作为数不多，但其外在表现却丰富而且引人入胜。由于跆拳道本身传统的特点，上述技术不仅是身体形体的活动，而且还讲究内在精神，意识以及发声和形体动作的密切配合，相互促进。对于这些技术和特点，教学时首先是通过教师的正确示范和讲解，使学生对这些技术有一个感性认识。然后，可利用图片，录相，比赛中的具体运用，同时观察不同运动员的技术特点和风格，全面而形象地建立理性认识，最终通过反复练习和揣摩全面掌握技术动作。
区别对待原则
随着跆拳道运动的日益普及和发展，练习和从事跆拳道的人越来越多，能够学习和掌握跆拳道比赛的关键和高难技术动作的人也会越来越多，因此，在这些技术的教学过程中，一定要注意利用从实际情况出发，区别对待的原则进行教学。根据练习者的年龄，性别，身体素质，技术水平以及训练条件等实际情况，在教学练习中因人施教。
如对少年儿童，要精讲多练，练习内容以动为主，适当利用辅助器如脚靶，以提高练习兴趣。对成年人可利用启发式教学对动作的讲解带有启发性，培养自己分析解决问题的能力。对男生要强调动作放松，防止动作僵硬；对女生则要强调劲力，防止松懈，尤其要合理安排例假期间的练习等等。
系统性原则
虽然说跆拳道比赛的关键和高难技术为数不多，但有简单和复杂之分，教学时应从简单到复杂，从易到难循序渐进。在从简单到复杂再到高难度掌握单个基本技术之后，逐步用于实战教学比赛并结合辅助器械增加动作的准确性和力度，逐渐达到正式比赛所需的要求。在技术教学过程中，要系统讲解每一个动作的特点和在实战比赛时的用法，相应的规则限制，运用技巧以及与其它动作组合运用的规律，全面而系统地掌握每一个关键和高难动作的基本技术和实用规律，提高运用这些技术的能力。
巩固和提高相结合
在教学和练习中，首先要求掌握和巩固已学会的技术动作，使其技术规格形成动力定型，然后才能在巩固的基础上提高。反复练习是巩固技术的重要手段；而反复练习要有要求，即在熟练动作的同时提高击打的力度，否则在比赛中运用时就不能够得分，将推动学习的意义。
巩固是为了提高，提高包括技术技巧的提高，使用技术能力的提高和使用技术效果的提高。技术动作准确而且规范是为了动作，动作时动作快捷有力，变化灵巧多端则体现了其使用能力，而使用的目的是为了得分取隆。因此，巩固与提高相结合是学好跆拳道高难动作必不可少的环节，为学习和运用起着桥梁和催化剂的作用。
从实战出发原则
学习掌握跆拳道比赛的关键和高难技术动作之后，要通过反复练习和运用才能够真正运用到大赛去。这个过程中首要和必须遵循的原则就是从难，从严，从实战出发进行大运动量练习。从难，首先要强调练习的实效性。腾空跳劈腿的动作难度很大，训练时非常辛苦，但实效性非常强，比赛时一旦跳劈击中对方头顶或锁骨，就很有可能直接获得比赛的胜利，因此，只有知难而上，刻苦训练才能获得这项技术。从难的另一方面指从训练条件的难度进行要求，有目的地增加训练条件的难度，以增强练习者比赛进的自信心和勇气。
