致良知是中国明代王守仁心学的核心思想，也是阳明心学的学术宗旨。王阳明说：“吾生平讲学，只是致良知三字。”此外，他还在诗中感慨道：“乾坤由我在，安用他求为? 千圣皆过影，良知乃吾师”。从中可见良知学说在阳明哲学思想的核心地位。

阳明先生语：

“‘致良知’是学问大头脑，是圣人教人第一义。”

“只是‘致良知’三字，尤简易明白，有实下手处，更无走失。”

“盖日用之间，见闻酬酢，虽千头万绪，莫非良知之发用流行，除却见闻酬酢，亦无良知可致矣。”

“良知”语出《孟子．尽心上》:“所不虑而知者﹐其良知也。”本指一种天赋的道德意识。“致”，就是到达、抵达的意思。阳明先生提出“致良知”的道德修养方法。认为良知即天理﹐存在于人的本体中。人们只要推极良知于客观事物﹐则一切行为活动就自然合乎理﹐即自然合乎封建伦理道德的标准。

那么“致良知”究竟该怎么理解呢？

可以说：一方面，我的良知能够让我按照自己的意愿选择自己的行为，并且能确保这种选择是具有道德意义的;另一方面，我又必须按照我的选择去实施我的行为，否则就谈不上真正的“知”。所以“致良知”既反对“坐而论道”（坐着空谈大道理。指口头说说，不见行动），亦反对“随事体认天理”（一边实践，一边体会所实践之事所蕴含的天理），因为前者会流于空谈，后者则会导致将“天理”当作一种客观存在的东西，从而把“良知”与人的现实行为（事）割裂开来。

“致良知”的过程，大体可以分为两步：第一步，达至良知；第二步，启用良知。

只有抵达良知，才可以真正启用良知，才可以清清楚楚地去做事情，也就是依道而行。当这颗心足够清澈的时候，便可以常觉常照。不管面对什么事情，都可以照见其本质，并且临事不乱，应变无穷。

但是，在现实当中，绝大多数人实际上终其一生都不曾回归到自身所具有的“良知”，因为他们的心从未有过停息的时候，即念念相继，于是不可避免地陷于各种欲望当中，迷失自己，从而无法实现“良知”或彰显“良知”。

“致良知”，需在事上磨。阳明心学的出现，正是为了让人们懂得“致良知”之法，从而答疑解惑，实现人生真正的意义。