1958年，美国军方为海军开展了一项特殊的项目——子午仪卫星定位系统，其又被称为“海军卫星导航系统”（GNSS）。这个在当时看来彷佛天马行空，荒诞不羁的项目灵感要来自苏联。

1957年10月，苏联的第一颗人造卫星上天，美国霍普斯金应用物理实验室科学家在观察卫星的过程中发现了其运动会引起多普勒频移效应，并断言这个可以用来实现卫星导航。

从这个时间段开始，美国的全球导航定位卫星将会把世界上的其他国家的该项技术远远甩在身后。GNSS在最开始通过播发无线电导航信号，仅为美国各类潜艇和海面舰船等提供非连续的二维导航定位服务。

但是当时间前进到20世纪70年代初，美国启动了时间测距体制的全球定位系统，也就是GPS的研制工作。其原因也很简单：吃到了甜头，想吃更多。

卫星定位在导航方面显示出了巨大的优越性，但同时仅有5到6颗卫星组成的星网工作无法完成高精度的定位要求，在这样的背景下，美国海军研究实验室提出了名为Tinmation的全球定位网计划，其目标是用12到18颗卫星组成10000公里高度的精准定位。

想的很好，计划实施起来也没有遇到太多困难，他们分别在67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，并在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

但是美国的空军也产生了自己的想法：以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划。这和海军的计划有很大不同，前者主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，当然系统也要更加复杂。不过这两个计划的初衷都是一致的——提供全球定位。

1973年美国国防部将其合二为一，最初的GPS计划就这样在由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局的领导下诞生了。

从1978年到1979年，登堡空军基地发射了4颗试验卫星，这一个阶段主要研制了地面接收机及建立地面跟踪网，从79年到84年又陆续发射了7颗称为“BLOCK I”的试验卫星，在89年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，4年后实用的GPS网即（21 3）GPS星座已经建成，总计24颗卫星。

那我国的“北斗”是什么时候开始的呢？大概也就是GPS组网完成的那一段时间，我们开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，千禧年底，北斗一号系统建成，向中国提供服务，12年底，北斗二号系统建成，面向亚太，今年完成三号系统，面向全球。

前面说了GPS有24颗星（其实正在运行的是32颗），我们的北斗目前有35颗，除了因为我们的轨道高，需要多一点的卫星来保证离接收机不远，还有一个原因就是咱们的卫星轨道和GPS不同，只有3个轨道面，每个轨道9颗。

仔细看的人就会发现，这样还多出了8颗卫星。那是因为多出来的卫星是用来覆盖中国及周边国家，对于提高国内的定位精度和提供特殊服务（比如卫星短信）的。这是GPS做不到的。

除了在规模上的超越，其实在精度上我们也在逐渐赶超，此次的北斗2.0能够实现秒级定位、定位精度提高到1.2米，装配车载天线时，精度甚至可达到亚米级。曾经美国借助GPS在全球定位服务领域先行一步，而如今我国正在一步步的夺取美国的地位。

最后所长想多说一句，手机上的打开GPS并不就是只用美国的GPS，你的手机，你的定位软件在对你进行定位时候，都是好多卫星在共同努力着！所以别再问所长，到底啥软件可以用北斗啦！#北斗定位2.0版#

我是@科学研究所，关注我了解更多你不知道的知识！

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参考资料：

[1]财联社：北斗导航2.0发布，精度升级应用铺开，千亿级市场待释放

[2]每日经济新闻：中国北斗与美国GPS差距有多大？核心数据曝光，日媒惊叹

[3]于超,陈俊平,陈倩,王彬. 基于北斗系统兼容信号的星基增强性能分析[A]. 中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心.第十一届中国卫星导航年会论文集——S07 卫星导航增强技术[C].中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心:中科北斗汇(北京)科技有限公司,2020:5.