20世纪40年代至60年代初为工业机器人发展的初期，该阶段以单机自动化加工设备出现为标志，其间出现了很多的单机自动化加工设备，并随之不断地投入工业生产中。

20世纪60年代中至70年代初期是工业机器人发展的中期，此阶段主要以自动生产线为标志。在这一时期，随着市场竞争的加剧，在产品更新速度、生产效率、产品质量上的要求进一步提高，之前的单机自动化加工设备己经不能满足日益增长的生产需求，一种新的、集成度更高的自动化加工技术函待被开发出来。

20世纪70年代中期以后是工业机器人发展的完善时期，这一时期主要体现了高科技技术的融合与提升。在实现自动化的过程中，更加重视数据流的获取、分配和共享以及计算机硬、软件的合作交流等。这一时期的典型成果和产品有柔性制造系统(FMS)等。

上游企业主要为机器人本体生产商、核心零部件厂家，典型的企业包括四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）、日本帝人公司（减速机）、奥地利KEBA（机器人控制器）、固高科技（机器人控制器）；

中游企业为系统集成商，集成商根据客户需求提供成套的机器人自动化生产线或工作站。由于近几年机器人自动化改造项目越来越多，机器人集成商数量也在成倍增加，据不完全统计，中国已有一万家机器人系统集成商，在中国机器人行业里占比达90%，而大部机器人集成商目前均面临人才稀缺；

下游为机器人使用方，市场相当大，目前应用比较成熟的是汽车工业、3C等，但在整个制造业中，机器人的使用占比仍然很小，当前国内机器人保有量不过45万台，每一万个工人占比不超过50台，而韩国已超过500台。随着国内制造业产业升级，机器人行业将呈现井喷之势！济南数控模具科技研究所统计