大家都知道,PID控制是我们在控制中常用的方法,它对控制对象的要求不高,并且不需要精确的控制模型因而,在实际的工程实践中,得到了广发的使用其中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳控制效果,下面我们就来说一说关于pid参数作用?我们一起去了解并探讨一下这个问题吧!
pid参数作用
大家都知道,PID控制是我们在控制中常用的方法,它对控制对象的要求不高,并且不需要精确的控制模型。因而,在实际的工程实践中,得到了广发的使用。其中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳控制效果。
本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。其中,字母“P”是英文“proportional”比例的缩写,字母“I”是英文“integral”积分的缩写,字母“D”是英文”derivative“微分的缩写。
各参数的作用如下:
比例“P”的作用
比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp为比例增益,即Kp可大于1,也可小于1;e为控制器的输入,也就是测量值与给定值之差,又称为偏差。
要说明的是,对于大多数模拟控制器而言,都不采用比例增益Kp作为刻度,而是用比例度来刻度,即δ=1/Kc×100%。也就是说比例度与控制器的放大倍数的倒数成比例;控制器的比例度越小,它的放大倍数越大,偏差放大的能力越大,反之亦然。
明白了上述关系,就可知道比例度(即比例带)越大,控制器的放大倍数越小,被控参数的曲线越平稳;比例度越小,控制器的放大倍数越大,被控参数的曲线越波动。
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