在现在的民乐中，有着很多种类的民族乐器，如二胡、筝、扬琴、唢呐、葫芦丝、箜篌、高胡、中胡等等。这些乐器都是在几千年历史中逐渐演变形成。
在中国古代，有着“十大乐器”。这十大乐器，不仅对后世的乐器、音乐产生了巨大影响，同时也承载着中国几千年的文化，与古代的政治、生活、文化、经济有着密不可分的关系。
十大乐器分别是：琵琶、二胡、编钟、箫、笛、瑟、琴、埙、笙、鼓。
琵琶木制拨弦乐器，自西域传入中国，最早在秦朝就已经出现，距今已有二千多年的历史。是骑在马上弹奏的乐器，向前弹出称做琵，向后挑进称做琶。在唐代呈现出一个高峰，不论在宫廷还是民间，琵琶是十分流行的乐器。
二胡又名“胡琴”，唐代已出现，称“奚琴"”，宋代称“嵇琴”。一般认为今之胡琴由奚琴发展而来。唐代诗人岑参的诗中有“中军置酒饮归客。胡琴琵琶与羌笛”。既适宜表现深沉、悲凄的内容，也能描写气势壮观的意境。
编钟是中国古代汉族大型打击乐器，兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。它用青铜铸成，由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上，用丁字形的木锤和长形的棒分别敲打铜钟，能发出不同的乐音。
1978年出土的曾侯乙编钟，共有19个钮钟、45个甬钟以及楚惠王赠送的1个大傅钟组成，总计65件。这些编钟分上、中、下三层，挂在8组钟架上，最小的编钟高20．4厘米、量2．4公斤，最大的一个甬钟高达153．4厘米、量203．6公斤，编钟的总重量约为2567公斤。在钟、架和钩上共有3755字铭文。在古代编钟不仅是上流社会的专用乐器，也是象征权力和等级的礼器，因此，曾侯乙编钟堪称“国宝”。
箫，分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹。在浙江河姆渡遗址中，考古专家发现了一根骨质发音器，经鉴定是一根骨哨，这就是箫的的前身，距今已有7500多年。
早在汉代及更早，古人已经普遍使用竹制七孔笛了，而笛的吹奏方式和使用技巧与现今完全一致。在唐诗宋词中，也有笛的身影。杜甫在《秋笛》中咏道：“清商欲尽奏，奏苦血沾衣。”
瑟，形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。最早的瑟有五十弦，故又称“五十弦”。秦汉以前，瑟用来礼仪演奏，称为“竽瑟之乐”。魏晋时期，瑟是常见的伴奏乐器。瑟在隋唐时期用来演奏清乐。后来，瑟只在宫廷和祭孔仪式上演奏，逐渐远离人们的视线。
古琴居于“琴棋书画”之首， “八音”之首，“华夏正声”、“元音雅乐”的地位从未改变。相传伏羲发明五弦琴，周文王武王各加一弦。且几乎古代所有有关音乐的故事都来自古琴。
在古代是用陶土烧制的一种吹奏乐器，圆形或椭圆形，有六孔。埙起源于汉族先民的劳动生产活动有关，最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。
在古代，乐器是按“八音”分类的。而“匏”类乐器的代表乐器，就是笙。
笙，古称卢沙，是源自中国的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器，吹管乐器中唯一的和声乐器，也是唯一能吹吸发声的乐器。
在古代，鼓作为乐器，是群音之首，在鼓声的引导下，琴瑟才能开始弹奏。随着社会的发展，鼓的用途更加广泛，在祭祀礼仪、喜庆集会、鼓舞士气、威吓野兽、联络通讯、竞技比赛等方面，都能听到鼓声阵阵。
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