焦距（f）：焦距是镜头和感光元件之间的距离，通过改变镜头的焦距，可以改变镜头的放大倍数，改变拍摄图像的大小。
当物体与镜头的距离很远的时候，我们可用下面公式表达：镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距，放大倍数增大了，可以将远景拉近，画面的范围小了，远景的细节看得更清楚了；如果减少镜头的焦距，放大倍数减少了，画面的范围扩大了，能看到更大的场景。
如下图1为摄像头成像的例子：
图1 摄像头成像示例图
图中体现了被拍物体在镜头中的成像情况，以及物体距离，焦距等关系示例。只要确定了感光传感器CCD的型号规格，其成像的最大尺寸基本确定。
公式计算方法：
在常规的摄像机镜头中主要CCD靶面规格尺寸，单位mm
表1
图2 成像计算
根据表1中的规格尺寸，结合摄像头成像原理，可以得到摄像头焦距的计算公式如下：
公式 1：F= w D / W
公式 2：F= h D / H
其中：
F：镜头焦距
D：被摄物体至镜头的距离
w：图象的宽度（被摄物体在 ccd 靶面上成象宽度）
W：被摄物体宽度
h：图象高度（被摄物体在 ccd 靶面上成像高度）
H：被摄物体的高度
利用以上公式，在知道焦距，物体到镜头的距离等，也可以反算出可以拍摄到的物体的尺寸大小。
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