犰狳环尾蜥（Cordylus cataphractus），又名南非犰狳蜥，是蜥蜴亚目，环尾蜥科动物。

体长20厘米左右，身体布满了盔甲般的巨大鳞片，呈暗黄色，当遇到危险时，它们会把尾巴含在嘴里，把所有坚硬的鳞片都面向敌人，以保护腹部柔软的部分，它们甚至会以这种姿势从山坡下迅速滚下，逃之夭夭。这种奇怪的逃跑方式是和另外一种奇怪的哺乳动物“犰狳”极为相似，所以由此得名。

习性栖息平坦的砂岩地，日行性，以8—10只的数量群居，雌雄非常难以辨别，是胎生的蜥蜴，每年只产下1到2只的幼体。

据说因为可爱糟大肆捕捉，濒临灭绝。

列入《世界自然保护联盟》（IUCN）2013年濒危物种红色名录ver3.1——易危（VU）。